2026년"5.1"국제로동절 표창대회에서 토스타 구신지능로보트연구개발팀 (이하 연구개발팀) 은 영광스럽게"전국로동자선봉호"를 수상했다.이 영예는 팀이 연구개발을 깊이 갈고 난관을 돌파한데 대한 포상일뿐만아니라 탁스다가 고객의 수요를 고수하고 제조업의 승격을 부여한데 대한 업종의 인정이기도 하다.

회사의 지능화 전환의 관건기에 연구개발팀은 앞장서서 지능로봇의 연구개발을 공략하고"기계-전기-운수통제-감지-대형모형"의 5위 일체 협동메커니즘을 혁신적으로 구축하며 다중모드감지 등 핵심기술을 공략하고 자주적으로 통제할수 있는 구신지능제품기술틀을 구축하여 연구개발주기를 30% 단축한다.구신지능인간형로보트 소탁중복위치확정정밀도 ± 0.05mm, 팔부하/자중비 0.67, 먼저 사출업종에 착지하여 국내 최초로 사출장면에 응용된 지능인간형로보트로 되여 회사가 구신지능이 0에서 1까지의 돌파를 실현하도록 조력했다.

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일선의 통점에서 출발하다
고객 시나리오에 적합한 지능형 휴머노이드 로봇 만들기
토스타의 구신지능로보트의 탄생은 시종 고객의 수요에 뿌리를 내렸다.연구개발팀 제품경리 종옥은 다음과 같이 소개했다. 현재 사출후단의 부품채취, 진열대, 품검사 등 공정은 여전히 인공을 위주로 하고 기존의 자동화설비는 대량의 량생산에 적합하지만 사출업종의 다품종, 소량, 환산이 빈번한 특점은 전통설비의 기계조정에 시간이 오래 걸리고 재빨리 유연하게 생산을 교환할수 없게 한다.이에 근거하여 소탁의 연구개발은 고객의 수요를 둘러싸고 지속적으로 돌파하여 공업의 실제에 더욱 부합되는 제품을 구축했다.
구조설계에서 소탁은 공업작업장에 적합한 륜식설계를 채용하여 자주적으로 작업자리와 임무를 전환할수 있으며 생산라인을 개조할 필요가 없어 착지원가를 낮출수 있다.외팔 + 두팔의 신축성있는 배치를 혁신하여 다양한 작업장면에 밀착시켜야 한다.
핵심 성능에서 그 외팔 부하 10kg, 자중 15kg, 0.67의 부하/자중 비율은 업계 0.2-0.3의 주류 수준을 훨씬 초과하여 산업 장면의 수요를 충분히 만족시킬 수 있다."0.67의 부하/자중비는 같은 구성의 부하가 더 강하고 같은 부하 원가가 더 낮으며 고객이 더 수지가 맞는 비용으로 고효율 설비를 얻을 수 있도록 한다."라고 종옥은 소개했다.
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전체 차원 시나리오
로봇을"일을 할 수 있다"에서"일을 할 줄 안다"로
고객의 보편적인 관심사인 로봇 안정성 문제에 대해 종옥은"우리는 뇌 + 소뇌 + 본체 세 가지 측면에서 제품의 안정적인 운행을 전방위적으로 보장하여 로봇이 진정으로'일을 할 수 있다'에서'일을 할 줄 안다'로 업그레이드할 수 있도록 한다."
"대뇌" 차원에서 연구개발팀은 광동, 향항, 오문 대만구 국가기술혁신센터 공업소프트웨어발전센터, 지보화장과 련합하여 행렬지탁전문연구개발플랫폼을 설립하고 주류대모형에 기초하여 공업급 구신지능모형을 구축하여 로보트의 환경리해, 임무결책과 자적응능력을 제고시켰다.
"소뇌" 집행차원은 차세대 X5 지능로보트통제플랫폼을 융합하여 클라우드변단배치와 감-산-통제의 일체화를 실현하고 디지털과 물리세계의 장벽을 뚫는다.
본체 성능에 있어서, 팀에 의탁하여 십여 년 동안
컨트롤러, 서보 구동, 핵심 알고리즘상의 깊은 축적, 서보 기술 및 기계 말단 떨림 억제 기술을 자체 연구하여 동작의 안정과 정확성을 확보한다.
이와 동시에 팀은 장면 데이터 폐쇄 루프 반복 체계를 구축하여 로봇이 고객 현장에서 운행할 때 지속적으로 실제 작업 데이터를 수집하고 기초 대형 모델 최적화와 목적성 훈련을 반포하여 로봇이 생산 라인에서 사용할수록 더 똑똑해지고 진정으로 장기적이고 안정적인 적합 공업 장면을 실현하도록 한다.
종옥은 다음과 같이 표시했다. 팀은 현재 고객의 수요에 초점을 맞추었을뿐만아니라 더우기는 장기적인 발전에 립각했다."우리의 경로는 먼저 우세한 공업분야에서 제품을 검증한후 다시 전반 장면으로 확장하여 매 한걸음마다 고객을 위해 가치를 창조할수 있도록 확보하는것이다.»
연구개발팀은"두 다리로 걷기"를 견지하는데 첫째, AI로 전통적인 자동화를 개조하고 연구개발한 AI 유연성분류워크스테이션을 개조하여 공정사의 몇시간의 형태전환조정을 일반로동자의 가장 빠른 5분완성으로 간소화하고 작업구간의 작업주기가 2.5~3.2초에 불과하며 생산능력이 1000건/시간을 돌파한다.둘째는 AI 워크스테이션이 커버할 수 없는 복잡한 장면을 공략하고, 샤오퉈 사출 장면 검증 경험에 의탁하여 핵심 능력을 운반, 검측 등 공정에 복제하여 응용 장면을 확장하는 것이다.
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"장면 + 로봇 + 데이터 + AI"
전체 시나리오의 고객 요구 사항 충족
실제 응용에서 샤오퉈는 사출 후단에서 무인기 프로펠러 잎 분류, 검측 및 플레이팅을 자주적으로 완성할 수 있으며, 전 과정에 인공적으로 간섭할 필요가 없다;CHINA
PLA는S2026 전시회에서 토스타가 전시한 스마트 사출 + 인간형 로봇 방안은 처음으로 고속 전기 사출기, 자동화 제품 검사 등 전 과정을 통합하여 실측 전체 라인의 인건비를 60% 직접 낮추고 1명은 5~10대의 설비를 관리 통제할 수 있어 기업 운영 원가를 대폭 낮출 수 있다.

종옥은 다음과 같이 표시했다. 토스타의 핵심우세는 두터운 고객경험과 공예축적에 있다."우리는 루계로 20만개 이상의 고객에 도달하고 1만 5000개 이상의 고객을 위해 봉사했으며 고급장비분야에서도 두터운 공예리해를 갖고있어 제품연구개발에 유력한 버팀목을 제공했다.현재 토스타는 이미"장면 + 로봇 + 데이터 + AI"상업페환을 구축하고 4족기계개성자의 풍부한 제품행렬을 발표하여 지속적으로 여러 장면을 전개하고 제품을 반복적으로 탐색하는데 기초를 닦아놓았다.
"전국로동자선봉호" 는 틀림없이 더욱 책임이다.앞으로 토스타는 고객의 방향을 고수하고 연구개발을 깊이 갈고 제조업의 지능화, 유연화 업그레이드를 조력하며 구신지능기술의 규모화 착지를 추진할 것이다.
기고: 서정유
감교 유경경
사진 출처: 토스타